Overview
Il Nano Motor Carrier è l'aggiunta perfetta per la scheda Nano 33 IoT poiché estende e potenzia le sue funzionalità.
Progettato per facilitare il controllo dei motori, il Nano Motor Carrier si occupa dell'elettronica necessaria per controllare i motori, permettendo agli studenti di concentrarsi sulla prototipazione e costruzione dei loro progetti. Può anche essere utilizzato per collegare altri attuatori e sensori tramite una serie di connettori maschio a 3 pin. Le caratteristiche della scheda includono: accelerometro a 9 assi, giroscopio e magnetometro integrati. Include un caricabatterie per batterie Li-ion a cella singola e contiene 2 porte per il conteggio degli encoder quadrature.
Per utilizzare il carrier, basta collegarlo a una scheda Nano 33 e attaccare i motori necessari per il tuo progetto. Una volta collegato, collega il cavo USB alla Nano 33 IoT. Scarica la libreria Arduino Motor Carrier dal gestore delle librerie e sei pronto per iniziare a programmare e controllare i tuoi motori utilizzando i driver per motori.
Quando lavori con i motori, hai bisogno di una fonte di alimentazione esterna per alimentare i driver dei motori e i motori stessi. Puoi farlo collegando una batteria Li-Ion a 1 cella al connettore della batteria o utilizzando una fonte di alimentazione esterna.
Tech Specs
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Microcontroller |
ATSAMD11 ( Arm Cortex-M0+ @48 Mhz) |
| Motor Drivers (x4) | MP6522 |
| Max Input voltage (power terminals) | 4V (1S Li-Ion Battery) |
| Max output current per motor driver | 500 mA |
| Motor driver output voltage | 12V |
| Over Temperature shutdown protection (for DC motor drivers) | Yes |
| Battery charging | Yes |
| Max battery charging current | 500mA (configurable) |
| Power terminals (connectors) | XT-30 and 2POS terminal block |
| Servo connector | 4 terminals |
| Encoder inputs | 2 ports |
| DC motor control | 4 ports |
| 3V digital/analog sensor input/output | 4 ports |
| IMU | BNO055 9axis Acc/Gyr/Mag |
Resources for Safety and Products
Informazioni sul produttore
Le informazioni sulla produzione includono l'indirizzo e i dettagli relativi al produttore del prodotto.
Arduino S.r.l.
Via Andrea Appiani, 25
Monza, MB, IT, 20900
https://www.arduino.cc/
Persona Responsabile nell'UE
Un operatore economico con sede nell'UE che garantisce la conformità del prodotto alle normative richieste.
Arduino S.r.l.
Via Andrea Appiani, 25
Monza, MB, IT, 20900
Phone: +39 0113157477
Email: support@arduino.cc
Documentation
OSH: Schematics
Arduino Nano Motor Carrier is open-source hardware! You can build your own board using the following files: