DYNAMIXEL XL-320
EsauritoThe XL-320 servo is so small you might mistake it for an ordinary hobby servo, but you would be missing out! Despite its diminutive size, it is actually one of the newest models!
Overview
XL-320 ha un'alta prestazione e una caratteristica di controllo preciso rispetto alle sue dimensioni compatte.
Supporta la comunicazione TTL con una funzione a catena per aiutare a costruire facilmente piccoli robot.
XL-320 ha un'alta affidabilità e precisione per il controllo della posizione insieme al controllo PID.
Tech Specs
| Dimensions (WxHxD) | 24x36x27mm |
| Weight | 16.7g |
| Baud Rate | 7343 bps ~ 1 Mbps |
| Resolution | 0.29° |
| Running Degree | 0° ~ 300° Endless Turn |
| Gear Ratio | 238 : 1 |
| Stall Torque | 0.39Nm @ 7.4V, 1.1A |
| No Load Speed | 114rpm @ 7.4V, 0.18A |
| Operating Temperature | -5°C ~ +65°C |
| Input Voltage | 6 ~ 8.4V (Recommended : 7.4V) |
| Command Signal | Digital Packet |
| Protocol Type | Half Duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) |
| Physical Connection | TTL Level Multidrop Bus(Daisy Chain Type Connector) |
| ID | 0 ~ 252 |
| Feedback | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc |
| Material | Engineering Plastic |