Overview
Il DYNAMIXEL Shield per Arduino MKR consente agli utenti di utilizzare facilmente la serie DYNAMIXEL di ROBOTIS insieme alle schede Arduino MKR.
Le caratteristiche sono le seguenti:
- Compatibile con Arduino MKR
- Compatibile con la serie ROBOTIS DYNAMIXEL TTL (DYNAMIXEL dismessi potrebbero non essere supportati)
- Per l'alimentazione DYNAMIXEL a 12V, si consiglia il ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10
- Il connettore batteria incluso è compatibile con le batterie ROBOTIS 3S Li-Po 11.1V LB-010 o LB-020
- Di default è assemblato solo un connettore JST DYNAMIXEL. Si prega di saldare i connettori inclusi quando necessario.
- Il connettore JST DYNAMIXEL supporta il controllo di singoli servomotori e catene di collegamento.
Elenco parti:
- DYNAMIXEL MKR Shield (1)
- JST (S3B-EH) (2)
- Molex (5268-02A) (2)
- Fascetta per jack DC (1)
- Connettore batteria (SMW250-02) (1)
- Cavo convertibile XL-320 (1)
ROBOTIS fornisce librerie Arduino per il DYNAMIXEL Shield per accelerare il processo di sviluppo utilizzando l'Arduino IDE.
Tech Specs
| Compatibility | MKR Family |
| VIN(DXL) Voltage¹ | 3.5 ~ 24 [V] |
| Operating Temperature | -10 ~ +80 [°C] |
| Connectors | JST(S3B-EH), Molex(5268-02A) Battery Connector³ (SMW250-02) Terminal Block(DG350-3.5-02P-14) |
| Physical Connection | TTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible) |
| Cables | - DC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]) - Convertible cable for XL-320 |
| Dimensions | 65 x 25 [mm] |
| Weight | 11 [g] |
- ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 is recommended for 12V DYNAMIXEL power supply.
- Only one JST is assembled by default. Please solder included connectors when necessary.
- The battery connector is compatible with ROBOTIS batteries LB-010 or LB-020.
Documentation
In order to use the AX or MX series TTL cable, solder the included molex connector to an empty DYNAMIXEL Port, or use the Robot Cable-X3P convertible cable.
Please be aware that Arduino MKR boards may limit the 5V power source for USB hardware protection.
More information about the DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series can be found at the following links below.